[victorfb]

下午好,

我正在做一个项目来控制三菱RV-2AJ，但我需要修改后处理器，以完成这个项目。当我生成机器人程序时，我可以看到这些修改的结果，但是，有些东西是我不需要的，比如头文件。我的问题是，我在哪里可以改变，以便只调用我需要的函数来生成机器人程序?

谢谢你！

[艾伯特]

嗨,维克多,

下面的链接展示了一个修改后处理器的例子:
//m.sinclairbody.com/doc/en/Post-Processors.html#EditPost

简而言之，您可以修改位于:
C: / RoboDK /文章/ Mitsubishi.py
这是Misubishi机器人默认使用的后置处理器。我建议您创建该文件的副本并将其重命名为类似三菱rv2aj .py的内容，因为如果您更新RoboDK，默认的后置处理器将被覆盖，您将丢失更改。

在RoboDK中，一旦你有你的后处理器准备好了，你可以右键单击你的机器人，选择“选择后处理器”并指定你创建的后处理器。

下面的视频应该会给你一个后置处理器的概述:
//m.sinclairbody.com/help#PostProcessor
更多技术资料可在此查阅:
//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/postprocessor.html

[victorfb]

嗨，Albert，谢谢你的回复。

我已经做到了，并且能够修改后期处理器。但我的问题是，当我点击“发送程序到机器人”时，创建了一个临时py文件，在这个文件上，除了我编程的运动函数外，还调用了一些其他函数，比如编写头文件的函数。我想做的是知道如何改变它，当我按下"send program to robot"时，我希望这个py文件只调用我需要的函数，而不是这个模板。

谢谢你！