[smorr057]

我使用的是库卡KR10 R1100 Agilus六机器人，我已将轴A6配置为可无限旋转。我如何向RoboDK指定这个?

[杰里米]

嗨smorr057,

在RoboDK中，你不能将轴配置为无限可旋转。
然而，你可以把轴的极限增加到某种程度，就像无限旋转一样。



双击机器人面板中的轴边界并修改轴6边界值。
注意，每次只能添加两位数字。添加两位数字，关闭窗口，然后重复。

我也建议你不要超过99999999度，超过了，你就会失去精度。
通常- 360万到360万度就足够了。

祝你过得愉快。
杰里米