[Mareli]

你好,

我为扫描工具做了点跟踪项目。在程序事件中，我调用python程序来获得工具在每个点上的不同方向。
在模拟中一切都运行良好。我有我需要的所有方向和动作。在生成tp程序时出现了问题。我得到的不是粗糙的代码，而是“call srm1”(srm1是python程序的名称)。我不需要调用子程序。我需要在主程序中输出srm1的真实内容。

21:J P [2]20% cnt1;
22:L P [3]1000毫米/秒CNT1;
23:L P [4]10毫米/秒细；
24:调用srm1;
25:L P [5]10毫米/秒CNT1;
26日:L P [6]1000毫米/秒CNT1;
27：L P [7]10毫米/秒细；
28日:调用srm1;
29日:L P [8]10毫米/秒CNT1;
30：L P [9]1000毫米/秒CNT1;
31日:L P [10]10毫米/秒细；
32：调用srm1;


是否有可能避免程序调用并将srm1的代码合并到主程序代码中?

(内联子程序被选中)

[艾伯特]

确保将子程序重命名为srm1。另一方面，此特性不适用于Python子程序。

如果你想嵌入Python子程序，一个解决方法是遵循以下步骤:

1. 使用Quine后置处理器并生成Python程序(srm1)。这将输出一个Python程序。
   
2. 执行生成的Python程序。这将在您的RoboDK项目中创建一个新程序。
   
3. 一旦项目中有了srm1程序，就生成父程序。
   

如果你能提供给我们RoboDK项目，我们可以更好的帮助你。

[Mareli]

用Quine post创建的程序不适合我，因为它包含固定的位置。

．．．．．．．．
# MoveL姿势(222.853, 195.145, 199.228， -11.892， -5.093， -135.023）
AutoTarget0 = RDK。AddTarget (“AutoTarget 0”、robotFrame机器人)
AutoTarget0.setPose(构成(222.853，195.145，199.228,11.892,5.093,135.023）)
srm1。MoveL (AutoTarget0真正的）
SbSRCH1
# MoveL姿势(222.853, 195.145, 199.228, 5.204, 11.844， -136.048）
AutoTarget1 = RDK。AddTarget (“AutoTarget 1”、robotFrame机器人)
AutoTarget1.setPose(构成(222.853，195.145，199.228，5.204，11.844,136.048）)
srm1。MoveL (AutoTarget1真正的）
．．．．．．．．

这个想法是根据点跟随项目的每个点进行增量运动。

[杰里米]

有一种方法可以做到这一点，但它需要更多的Python代码。
您需要创建一个Python程序，该程序在每次到达srm1程序调用时修改Point Follow Project程序的内容。实际上，您需要将srm1替换为它的实际内容(这可以直接在srm1 python脚本中完成)。
下面是一个如何使用Python修改程序指令的基本示例://m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/exam...structions

看一看，让我知道你的想法。
我没有打开你的电台。我只是根据你的解释来回答，因为我有点赶时间。

杰里米