[Rocketmagnet]

你好,

我刚刚下载了Robo2022世界杯国家队名单DK，我有兴趣尝试Python API。我不能从API文档中得出的是，如果这是可能的:

我有一个适合我的机器人的工具。它看起来像一个球体，上面钻了很多洞。我有一个CSV文件包含每个洞的位置和轴。桌子上有一个垂直的钉子。

球体被牢牢地固定在机器人的工具法兰上。机器人把球移到木桩上方。
程序必须依次取下每个孔，并为球体选择一个方向:1)孔的轴与销钉同轴，2)机器人不太接近其奇点。然后机器人会把球推到木桩上，这样木桩就会插进洞里。然后再次举起球，重复下一个洞。

我的问题:

这是可能的(多容易)RoboDK?具体来说就是为球体选择一个方向以使机器人远离它的奇点。
哪一个文档是最好的解释我需要学习的概念，以实现这一点?

提前谢谢你
雨果

[杰里米]

我不认为这是个大问题。

您可以找到一个示例，从CSV文件中获取信息并将其转换为本地库中的目标或点。



对于奇点，你可以使用API中的" move_test "函数。这会告诉你机器人是否碰到了奇点。

这两点应该是一个很好的起点。

杰里米