2022年10月14日，下午02:48
你好,
我想有一个站与一个自定义的4轴龙门同步的6轴机械臂。龙门由3个线性轴(X,Y,Z)和一个转台(RZ)组成。我知道这个星座是多余的，因为机器人的第一个轴也是一个旋转轴。
然而，有可能以某种方式实现这一点吗?
到目前为止，我试图建立一个自己的机制，但没有像我这样的4轴龙门的选择。我还尝试建立一个由在线图书馆的“Gudel FP-6-300”机制组成的机制链，然后是一个自己创建的转盘和机器人。这里的问题是，机器人的同步工作，要么只有Gudel机构或转台。
我也附上了我现在的工作站。
我想有一个站与一个自定义的4轴龙门同步的6轴机械臂。龙门由3个线性轴(X,Y,Z)和一个转台(RZ)组成。我知道这个星座是多余的，因为机器人的第一个轴也是一个旋转轴。
然而，有可能以某种方式实现这一点吗?
到目前为止，我试图建立一个自己的机制，但没有像我这样的4轴龙门的选择。我还尝试建立一个由在线图书馆的“Gudel FP-6-300”机制组成的机制链，然后是一个自己创建的转盘和机器人。这里的问题是，机器人的同步工作，要么只有Gudel机构或转台。
我也附上了我现在的工作站。
