[文斯]

随着机加工项目的运行，“检查路径和碰撞”是缓慢的，速度是不可调的。在模拟机器程序设置时，检查碰撞，并可调整模拟速度。我的问题是:如果我模拟具有快速时间比的机器项目，碰撞检查是否与慢时间比相同。换句话说，加速仿真是否会影响碰撞检测的最大路径步长。

[艾伯特]

如果在运行模拟时检查碰撞，那么加速模拟将跳过应该检查碰撞的点。

您可以在工具-选项-运动选项卡中调整检查碰撞的公差(以毫米和度为单位的步长)。RoboDK使用4毫米和5度作为默认步骤。

我建议您尽可能地简化几何图形，以便更快地进行碰撞检查。

你可以在这里找到更多加快碰撞检查的提示:
//m.sinclairbody.com/doc/en/Collision-Avoi...isionCheck