为什么要用机器人SDK编程?- RoboDK博客

什么是机器人SDK?你应该使用一个吗?你怎么判断一个是好的呢?以下是优秀机器人SDK的8个品质。
很难选择一个编程系统。这是个重大的决定。您知道您将花费数小时、数周、数月甚至数年的时间使用相同的编程接口。你不想把自己和软件绑在一起，那会让你的生活变得困难，对吧?

你需要回答的第一个问题是:我想要在线还是离线编程我的机器人?

这两种选择都有各自的好处。但是，正如我们之前解释过的，2022世界杯8强赛时间离线编程有一些巨大的优势这让在线节目一败涂地。此外，一个好的离线编程系统2022世界杯8强赛时间将允许您离线编程和在线，所以这是一个双赢的选择。

假设您决定研究离线编程。2022世界杯8强赛时间现在您遇到了一个棘手的问题:您应该使用SDK吗?如果有，是哪一个?

在本文中，我们将解释什么是机器人SDK，并介绍优秀机器人SDK的8个品质。

什么是机器人SDK?

什么是SDK?这是一个常见的问题。sdk经常与相关概念混淆，特别是API和IDE。为了理解Robot SDK是什么，有必要弄清楚这三个概念之间的区别。

软件开发工具包(SDK(也称为Devkit)是一组软件工具，它允许您为特定的软件环境或硬件设备开发应用程序。

例如，Android SDK允许开发人员为android手机创建应用程序。的 Coszmo SDK允许开发人员为Cozmo玩具机器人编程。的康耐视移动条码SDK允许开发人员为康耐视相机创建条形码读取应用程序。

从这些示例中可以看到，大多数sdk都专门针对一个产品或应用程序。当涉及到机器人技术时，这就产生了一个问题，我稍后会解释这个问题。

应用程序编程接口(API)是一个单一的软件库或一组库，其中包含p所需的函数执行一个特定的任务。我们经常在机器人中使用它们与特定的硬件组件进行交互。

例如，Arduino API接口与Arduino微处理器。的球面API接口与Sphero玩具机器人。的还装有API接口与GoPro相机。

集成开发环境(IDE)是一个软件应用程序，它可以帮助你有效地编写程序。您可以将IDE视为非常有用的文本编辑器。ide通常包括编译器、文本编辑器、调试支持和自动执行常见任务的工具。一些ide支持多种编程语言，而其他ide则仅限于一种编程语言。

通常，sdk附带api和IDE。这很容易混淆这三个概念。

基本的区别在于sdk是完整的开发环境。API只是一个单一的接口，而IDE可以帮助编写程序。只要记住这个有用的建议:“所有sdk都包含api，但并非所有api都是sdk。”

机器人sdk就是可以用来给机器人编程的sdk。

问题是，大多数机器人sdk仅设计用于与特定的机器人或硬件组件进行交互。它们通常也仅限于特定的应用程序。这使得他们缺乏灵活性。

以下是机器人SDK的典型(虚构)描述:Imaginary SDK 0.2使程序员能够在Windows 8/10中使用语言1或语言2来控制X, Y和Z应用程序的假想机器人控制器v1。

这是相当严格的，不是吗?

如果你想使用不同的编程语言呢?如果您想将您的机器人用于不同类型的应用程序，该怎么办?突然之间，你不得不使用一些耗时和复杂的编程技术(例如编写大量的包装器)来编程一个机器人来执行一项任务。

值得庆幸的是，并非所有机器人sdk都存在这个问题。有可能找到一个机器人SDK，它非常灵活，可以很容易地在任何机器人上编程广泛的应用程序。

有8个迹象表明机器人SDK是一个好SDK:

各种编程语言选项-你应该能够选择你想要使用的编程语言，内置支持流行语言，如Python, c++， Matlab等。
2022世界杯8强赛时间离线编程和机器人仿真- SDK应该允许您离线编程机器人，并在机器人模拟上测试您的程序，从而减少停机时间。
允许您免费测试SDK-特定品牌的机器人sdk通常需要你预先付费。这是有风险的，因为您可能最终被锁定在一个糟糕的编程环境中。
允许您在购买机器人之前验证项目可行性大多数sdk需要物理硬件来测试你的程序。一个好的SDK应该允许您在购买任何东西之前测试机器人应用程序。
能在许多不同的机器人品牌上使用吗大多数机器人sdk的主要问题是它们被锁定在一个特定的机器人品牌上。您应该能够使用相同的SDK对任何机器人进行编程。
可以方便地在机器人之间切换-如果你决定一个机器人不适合你的任务，你不应该扔掉所有现有的代码。SDK应该可以很容易地将程序转移到新机器人上。
能与其他软件一起使用吗-没有软件可以完美地完成所有事情。将SDK与您最喜欢的CAM包或特定于应用程序的软件(如用于3D打印的Slicer)集成应该很容易。
是负担得起的-一些品牌特定的sdk非常昂贵(我说令人惊讶是因为通常，你也花了很多钱从同一品牌购买实体机器人)。机器人SDK应该是负担得起的。